易福門多圈實心軸防爆編碼器RM9001包含信息和插圖關于設備的正確操作，必須在安裝前閱讀使用。遵守操作說明。不遵守說明，不按照使用的操作如下所述，錯誤的安裝或不正確的處理會影響安全的操作員和機器。安裝和連接必須符合適用的國家和地區(qū)標準。 責任在于安裝單位的人員。只有技術數(shù)據(jù)或設備標簽上顯示的信號可能是提供給連接或電線。

    易福門編碼器RM9001通訊配置文件基于CAN應用層（CAL）CiA組織的規(guī)范。 CANopen被認為是一個強大的現(xiàn)場總線具有高度靈活的配置選項。它用于許多不同的應用它們基于不同的應用程序配置文件。 CANopen包含一個概念使用同步和異步配置和傳送實時數(shù)據(jù)消息。四種消息類型（對象）是有區(qū)別的。1.管理消息（層管理，網(wǎng)絡管理和標識符分配）2.服務數(shù)據(jù)對象（SDO）3.過程數(shù)據(jù)對象（PDO4.預定義的對象（同步，時間戳，緊急）欲了解更多信息，請參閱CiA-CAN規(guī)范（CiA 406 - 編碼器，CiA 301 - CANopen）。3.1.1支持的操作模式具有CANopen接口的編碼器支持以下操作模式RTR（請求）位置值只能根據(jù)要求提供給公交車。EVENT時間位置值循環(huán)地給予總線（間隔可以設置）。周期同步當主機接收到同步報文時，編碼器傳輸當前過程值。同步計數(shù)器可以編程，以便編碼器在定義數(shù)量的同步電報之前不發(fā)送。另外還可以配置其他功能（旋轉方向，分辨率等）。CAN應用層，DS 201 ... 207 CiALSS配置文件DS305 CiA基于CAL的通信配置文件DS 301 CiA編碼器DS 406 CiA的設備配置文件CAN規(guī)范版本2.0羅伯特博世有限公司加拿大CAN控制器AtmelCANopen編碼器6

    易福門編碼器RM9001功能和特點：根據(jù)CiA DS 301，有1個SDO服務器和2個默認值PDO。PDO映射可以改變（動態(tài)PDO映射）。默認值標識符已根據(jù)中的“預定義連接集”分配CANopen規(guī)范?？梢耘渲肞DO的COB ID及其波特率。模塊需要一個同步對象。同步對象的CAN標識符可以進行配置。模塊支持“節(jié)點防護”和“心跳”。模塊支持緊急對象。 EMCY對象的COB ID可以配置。模塊存儲zui后的錯誤。相應的錯誤代碼緊急對象被存儲。模塊支持加載命令（復位功能恢復出廠設置設置）。不顯示警報和警告。
   易福門編碼器RM9001的安裝注意：本產(chǎn)品符合標準EN 61000-6-4。該單位可能導致家庭地區(qū)的無線電干擾。在適用的情況下，用戶必須攜帶采取適當措施避免這些。
設置編碼器的節(jié)點地址，波特率和總線終端在通過軟件設置設備之前。